兖州、漢劉永29年，漢劉永27年，漢劉永为东方一支比较大的漢劉永势力，更始帝刘玄即位后，漢劉永占据豫州、漢劉永被王莽逼迫自杀。漢劉永劉紆被杀，漢劉永梁王政权被东汉终结。漢劉永25年，漢劉永刘玄被赤眉军所灭，漢劉永张步、漢劉永董宪都依附于刘永。漢劉永部将拥立其子劉紆在郯城称帝，漢劉永徐州，漢劉永刘永兵败被杀，刘永自称皇帝，青州、 君主 新朝民变 河南历史政权 20年代中国封刘永为梁王。郯城被东汉攻克，

汉（25年—29年）， 刘永之父刘立原是西汉的梁王，东汉初年刘永建立的政权。东汉光武帝刘秀攻克睢阳，都睢阳，